设为首页 - 收藏本站 欢迎访问: 机械设计工程师(www.jxsjgcs.com) - 免费分享非标机械设计资源,共建非标机械社区论坛!
热搜: 组装机 机床 锁螺丝机 抛光机
当前位置:首页 >> 原创机械教程 >> 机械设计基础 >> 第2课:平面机构运动副、自由度、约束的相互关系

第2课:平面机构运动副、自由度、约束的相互关系

2017年06月27日 [机械设计基础] 浏览:6633 评论:0

平面机构的运动副,平面机构的自由度,平面机构自由度的计算,平面机构运动副如何区分,通过对平面机构运动副、自由度、约束的定义了解就可以了解它们的相互关系,便于后续学习打好基础,或加强理解。

上一课讲到构件是机构中运动的单元体,是组成机构的基本要素。而我们今天要讲的自由度就与构件有关。

自由度的定义:构件可能出现的独立运动。对于一个作平面运动的构件,仅有三个自由度。如下图所示。

1_水印.PNG

运动副的定义:两构件之间直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副。

运动副三要素:点、线、面——两构件上直接参与接触而构成运动副的部份。

通过运动副三要素对运动副进行分类。如下图所示。

2_水印.PNG

平面机构中两构件为点或线接触,则组成高副。高副引入一个约束,保留两个自由度。

凸轮高副如下图所示:点或线接触

3.PNG

齿轮高副如下图所示:线接触

4.PNG

平面构中两构件面为面接触,则组成低副。低副引入两个约束,仅保留一个自由度。

移动副如下图所示:面接触

5.PNG

转动副如下图所示:面接触

6.PNG

(编辑:非标机械设计工程师网)

发表我的评论 换个身份
取消评论

Hi,您需要填写昵称和邮箱!

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址
热评文章

分享:

支付宝

微信

二维码
意见反馈