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工件反转转移机构3D模型下载

2016年03月09日 [机构3D模型] 浏览:8808 评论:1

目的:将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。此时,夹紧机构进行180度自转,转移时不相对于传送方向改变工件方向。

动作:夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升。

打开软件:最少solidworks2010

下载地址:百度网盘下载 网盘密码:ical

解压密码:www.jxsjgcs.com

jdfw.gif

主要零件的计算过程

脉冲马达承受的惯性力矩较为重要,马达的选型计算如下所示。

90度角的移动时间 t0:0.5sec

加速时间 t1:0.1sec

摆动零件的惯性力矩:JL=4.16×10 ⁻²  ㎏・㎡

动作角度:θ=90°、脉冲马达的最小步进角:θs=0.072°

动作脉冲数:A=θ/θs=1250脉冲

运行脉冲速度:f2=A/(t0-t1)=3125Hz

运行速度:NM=θs/360×f2×60=37.5r/min

所选马达转子的惯性力矩:J0 = 1.1×10-4

马达的齿轮比:i = 1/10

计算加速扭矩:Ta = (J0・i ² +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m

计算所需扭矩:TM = Ta×安全系数 = 4.13N・m (此处将安全系数设为2) 

根据马达扭矩特性表选择马达时,无问题。

确认惯量比:JL/(J0×i ² ) = 3.78 ≦ 10 无问题

 

(编辑:非标机械设计工程师网)

网友最新评论 (1)
  1. 访客
    有计算的过程和结果么?
    访客2016-04-21 17:44:56回复
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