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第23课:步进电机与伺服电机具体特点比较

2015年05月28日 [综合机械教程] 浏览:3946 评论:0

如果看了昨日文章步进电机与伺服电机的区别觉得文字多,不能形成鲜明的对比。今日机械设计工程师网特制此表格,将步进电机系统与伺服电机系统通过各参数对比。最终步进电机与伺服电机的区别,您将更深入的理解!

步进电机系统伺服电机系统
力矩范围中小力矩(一般在 20Nm以下)小、中、大,全范围

速度范围

低(一般 1000RPM以下)

高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分

控制方式以位置控制为主

控制方式多样化,位置/转速/转矩/总线控制

平滑性低速时有振动(靠细分驱动器改善)好,运行平滑
精度一般较低(细分驱动时较高)高(取决于反馈装置的分辨率)
矩频特性高速时力矩下降快力矩特性好,特性较硬
过载特性过载时会失步

可3~10倍过载(短时)

反馈方式多为开环控制(也可接编码器防失步)闭环方式,编码器反馈
编码器类型可安装,反馈算法都要另加

光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型

响应速度一般
耐振动

一般(旋转变压器型可耐振动)

温升运行温度高一般
维护性基本可以免维护较好
价格

 

(编辑:非标机械设计工程师网)

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