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第19课:为什么机器人设置Home点(原点)

2015年05月18日 [综合机械教程] 浏览:6423 评论:0

为什么机器人设置原点(Home点)

Home点也就是我们称之的原点,Home点是一个安全位置,机器人在这一点时会远离工件和周边的机器,我们可以设置Home点,当机器人在Home点时,会同时发出信号给其它远端控制设备如PLC),根据此信号,PLC可以判断机器人是否在工作原点。  

(编辑:非标机械设计工程师网)

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