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第17课:安川伺服电机惯量匹配系数总结

2015年05月16日 [综合机械教程] 浏览:6094 评论:0

作为非标机械设计工程师,一般一台设备,电机基本算是标配。很多机械工程师可能选电机时是靠经验,就算计算的话一般也就估算个转矩,其实不然,除了转矩,还有转速、功率、惯量、分辨率、寿命五大参数,而惯量是伺服电机选型中一个非常重要的参数。由于第一次使用安川伺服电机,故对其的惯量匹配系数不甚了解,特意查找资料总结如下图所示:负载转动惯量表示负载的惯量,负载转动惯量越大,响应性越差。

第一:安川伺服电机SGMJV型(中惯量 小容量)

第一:安川伺服电机SGMJV型(中惯量 小容量).png

第二:安川伺服电机SGMAV型(低惯量 小容量)

第二:安川伺服电机SGMAV型(低惯量 小容量).png

第三:安川伺服电机SGMPS型(中惯量 小容量,扁平型)

第三:安川伺服电机SGMPS型(中惯量 小容量,扁平型).png

第四:安川伺服电机SGMGV型(中惯量 中容量)

第四:安川伺服电机SGMGV型(中惯量 中容量).png

第五:安川伺服电机SGMSV型(低惯量 中容量)

第五:安川伺服电机SGMSV型(低惯量 中容量).png

第六:安川伺服电机SGMCS型(小容量 中容量)

第六:安川伺服电机SGMCS型(小容量 中容量).png

(编辑:非标机械设计工程师网)

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